DPSI TWIN Mini
Contents
- 1 Product description
- 2 Delivery contents
- 3 Mounting suggestions
- 4 Functions and modes
- 5 Funktionsprinzip der Umschaltung
- 6 Die Failsafe-Kanäle FS1 und FS2
- 7 Connection description
- 8 Connection of the receivers
- 9 Anschließen der Servos und Spannungsversorgung
- 10 Ein- und Ausschalten
- 11 Status- und Fehleranzeige
- 12 Programmierung
- 13 Technische Daten
- 14 Abmessungen
Product description
The DPSI TWIN Mini 2015 provides receiver diversity with two receivers. So a higher reliability is achieved. Furthermore the DPSI TWIN Mini can be used as a teacher/student system.
Delivery contents
- 1 DPSI TWIN Mini
- 20 Receiver patch cables
- 1 Quick reference guide
Mounting suggestions
Take care of vibration-free fixing when mounting the DPSI TWIN Mini. So the DPSI TWIN Mini e. g. could be mounted vibration-cushioned on four silicone hose pieces.
Functions and modes
The DPSI TWIN Mini supports to different modes.
Safety Mode
In Safety Mode all servos will be switched to the backup receiver in case of failure of the main receiver. The switching happens automatically in case of failure so an error message will be displayed on the DPSI TWIN Mini's LED. In Safety Mode the transmitter must be bound to both receivers. The Safety Mode is programmed in default. If the DPSI TWIN Mini should be operated in Safety Mode no further programming before first usage is necessary.
Teaching Mode
The Teaching Mode is a teacher/student function which allows toggling between main and backup receiver by the teacher. The teacher can enable all functions on the student's transmitter and get them back to his own transmitter in case of emergency. The switching between main and backup receiver is made with intention by the teacher so no error message will be displayed on the DPSI TWIN Mini's LED. In Teaching Mode each receiver is bound to its own transmitter.
Info: Providing of single functions to the student is not possible.
The Teaching Mode must be activated before first usage. Find details in chapter Programming.
Data logger
The DPSI TWIN Mini‘s data logger records all operating relevant information of the last flight and saves them. This information can be displayed with a PC and the software xxxxxxxxxxxx. Then with this information (failsafe signals, amount and duration of receiver failures) e. g. the reason for a crash can be determined.
Funktionsprinzip der Umschaltung
Die Umschaltung zwischen beiden Empfängern funktioniert bei der DPSI TWIN Mini auf Basis der beiden Failsafe-Kanäle FS1 und FS2 Die PWM-Signale der an die Failsafe-Kanäle der DPSI TWIN Mini angeschlossenen Empfänger werden vom DPSI TWIN Mini ausgewertet und für die Umschaltung bewertet. Solange das Signal einen Wert größer als +75% hat (Prozentangabe des betreffenden Servokanals), wird der aktuelle Empfänger benutzt, der an den Empfängereingängen Main angeschlossen ist. Dieser Empfänger gibt die Signale an die Servos weiter.
Sobald das Signal unter -75% fällt, erkennt die DPSI TWIN Mini einen Failsafe-Zustand und schaltet alle 16 Servosignale auf den Backup-Empfänger um, der an den Empfängereingägnen Backup angeschlossen ist. Wenn die Failsafe-Impulse ganz fehlen oder außerhalb der Spezifikation liegen, wird dies ebenfalls als Fehlerkriterium erkannt und die Umschaltung erfolgt.
Der Failsafe-Zustand wird erreicht sobald z. B. an einem Empfänger eine Störung auftritt, die Umschaltung erfolgt im Safety-Modus dann automatisch. Der Failsafe-Zustand kann auch bewusst herbeigeführt werden indem z. B. am Failsafe-Ausgang absichtlich ein entsprechendes Signal abgesetzt wird. Dies findet im Teaching-Modus Anwendung. Details zu den Modi finden Sie im Kapitel Funktionen und Modi.
Die 75%-Werte sind im Auslieferzustand festgelegt und können beliebig geändert werden. Details hierzu finden Sie im Kapitel Programmierung.
Die Failsafe-Kanäle FS1 und FS2
An die Failsafe-Kanäle FS1 und FS2 müssen failsafe-fähige Kanäle beider Empfänger angeschlossen werden. Die Failsafe-Signale der angeschlossenen Empfänger werden vom DPSI TWIN Mini ausgewertet und für die Umschaltung zwischen den Empfängern bewertet.
Die Failsafe-Kanäle selbst werden bei einem etwaigen Umschaltvorgang auf den fehlerfreien Empfänger ebenfalls umgeschaltet. Daher können sie nur mit Einschränkung auch als Fernsteuerkanäle genutzt werden.
Gemäß Werkseinstellung der DPSI TWIN Mini wird ein Empfänger als fehlerfrei erkannt, wenn das Failsafe-Signal größer als 1,8ms (+75% Servoweg) ist. Der Empfänger wird als fehlerhaft erkannt, wenn das Failsafe-Signal kleiner als 1,2ms (-75% Servoweg) ist.
Eine Empfängerumschaltung erfolgt erst, wenn das Failsafe-Signal kleiner als 1,2ms (-75% Servoweg) ist. Die Failsafe-Position am Sender muss daher kleiner als -75% sein (z. B. -80% oder -100%).
Hinweis: Der Bereich von -75% bis +150% ist auf den Failsafe-Kanälen somit frei nutzbar, weil dort keine Umschaltung stattfindet. Wenn die Failsafe-Kanäle genutzt werden, darf das Servo nur im Bereich -75% bis +150% betrieben werden. Es muss darauf geachtet werden, dass bei Erreichen der Failsafe-Schwelle das Servo nicht mechanisch anläuft.
Connection description
DPSI TWIN Mini connections back side: 1. Connections Main for main receiver's patch cables | 2. Connections Backup backup receiver's patch cables |
Connection of the receivers
The both receivers can be connected on the DPSI TWIN Mini‘s back side. The main receiver‘s channels must be feeded through the receiver inputs Main, the backup receiver‘s channels must be feeded through the receiver inputs Backup. Up to 16 channels can be feeded through.
Die Failsafe-Kanäle FS1 und FS2 stehen als Kanal 16 ebenso für eine Funktion zur Verfügung. Details zu den Failsafe-Kanälen FS1 und FS2 finden Sie im Kapitel Die Failsafe-Kanäle FS1 und FS2.
Hinweise
- Die Empfängerkanäle beider Empfänger müssen identisch belegt sein.
- Es müssen nicht alle 16 Kanäle des DPSI TWIN Mini belegt sein.
- Es müssen beide Failsafe-Eingänge der DPSI TWIN Mini belegt sein, da hier die Fehlererkennung des jeweiligen Empfängers stattfindet.
Anschließen der Servos und Spannungsversorgung
There are three options for voltage supply and operating servos on the DPSI TWIN Mini.
Einsatz in Verbindung mit einer DPSI-Akkuweiche ohne Servostromverteiler
In Verbindung mit einer DPSI-Akkuweiche ohne Servostromverteiler werden die Servos direkt an den Servoausgängen Servo der DPSI TWIN Mini angesteckt. Die DPSI TWIN Mini sowie die beiden angeschlossenen Empfänger beziehen die Spannung entweder über den Eingang B1 und B2 oder den Eingang opt. Bat, an den die DPSI-Akkuweiche angeschlossen wird.
Die folgenden DPSI-Akkuweichen ohne Stromverteiler können mit der DPSI TWIN Mini genutzt werden:
- DPSI Micro DualBat-Serie
- DPSI BIC
- DPSI Ampere optional ohne oder mit Spannungsregler DPSI Ampere
Operating with a DPSI battery backer with servo current distribution
When used with a DPSI batter backer with servo current distribution the servos will not be connected directly to the DPSI TWIN Mini's servo outputs Servo. In that case the DSPI TWIN Mini's servo outputs Servo will be connected with patch cables to the receiver inputs of the DPSI battery backer. Die DPSI TWIN Mini sowie die beiden angeschlossenen Empfänger beziehen die Spannung über die Patchkabel, die mit der DPSI-Akkuweiche verbunden sind.
Die folgenden DPSI-Akkuweichen mit Servostromverteiler können mit der DPSI TWIN Mini genutzt werden:
- DPSI 2001 RV Version 2014
- DPSI RV (2010)
- DPSI RV Mini-Serie
Einsatz ohne DPSI-Akkuweiche
Beim Betrieb der DPSI TWIN Mini ohne DPSI-Akkuweiche werden die Servos direkt an den Servoausgängen Servo der DPSI TWIN Mini angesteckt. Die DPSI TWIN Mini sowie die beiden angeschlossenen Empfänger beziehen die Spannung über den Eingang opt. Bat, an den ein externer Akku angeschlossen wird.
Ein- und Ausschalten
Die DPSI TWIN Mini verfügt über keinen integrierten Schalter. Sie wird eingeschaltet sobald sie mit Spannung versorgt wird. Beim Betrieb mit einer DPSI-Akkuweiche wird die DPSI TWIN Mini eingeschaltet sobald die Akkuweiche über den Magnetschalter oder den externen Schaltgeber eingeschaltet wird. Beim Betrieb ohne DPSI Akkuweiche wird die DPSI TWIN Mini eingeschaltet sobald ein externer Akku an den Eingang opt. Bat angesteckt wird.
Weitere Informationen zur Spannungsversorgung finden Sie im Kapitel Anschließen der Servos und Spannungsversorgung.
Nach dem Einschalten durchläuft die DPSI TWIN Mini folgende Phasen (5 Sekunden Dauer):
- Weiterschalten des Datenlogger-Eintrages und Erhöhen des Einschaltzählers
- Abfrage der COM-Schnittstelle, ob eine Kommunikation mit dem PC stattfinden soll (Diagnose-Modus bzw. Firmware-Update)
War der Selbsttest erfolgreich, wechselt die DPSI TWIN Mini nach Ablauf der fünf Sekunden in den Normal-Modus. Die eingebauten LEDs zeigen jetzt den aktuellen Status an, d. h. die LED Main leuchtet grün. Ab jetzt ist die COM-Schnittstelle inaktiv.
Status- und Fehleranzeige
Das DPSI TWIN Mini zeigt den Empfängerstatus sowie Fehler auf zwei LEDs an. Hierbei zeigt eine LED Status und Fehler an, die den Hauptempfänger betreffen, die andere Status und Fehler, die den Backupempfänger betreffen. Falls Fehler auftreten, wird die Fehlerausgabe circa alle 12 Sekunden wiederholt. Die integrierten LEDs zeigen den aktuellen Status sowie Fehler der Empfänger wie folgt an:
Systemzustand | LED Main Receiver | LED Backup Receiver |
---|---|---|
Hauptempfänger ist aktiv | Grün | --- |
Backupempfänger ist aktiv | --- | Grün |
Fehler im Hauptempfänger | Rote LED blinkt 1x = 1 Fehler 2x = 2 Fehler 9x = 9 Fehler Dauer = mehr als 9 Fehler |
Grün |
Fehler im Backupempfänger | Grün | Rote LED blinkt 1x = 1 Fehler 2x = 2 Fehler 9x = 9 Fehler Dauer = mehr als 9 Fehler |
PC-Kommunikation | Rot | Rot |
Firmware-Update | Schnelles Wechselblinken rot/grün | Schnelles Wechselblinken rot/grün |
Es ist immer der Empfänger aktiv, dessen grüne LED gerade leuchtet, d. h. die Servosignale dieses Empfängers werden zu den Servoanschlüssen durchgeschleift. Wenn die LED für den Haupt- bzw. Backupempfänger beispielswiese 5x blinkt bedeutet dies, dass auf dem entsprechenden Empfänger fünf Fehler aufgetreten sind.
Programmierung
Bei Auslieferung ist die DPSI TWIN Mini im Safety-Modus programmiert. Der Teaching-Modus sowie die Pass-/Fail-Werte können der PC-Software "TWIN MINI Admin" geändert werden. Hierzu muss die DPSI TWIN Mini mit dem DPSI TWIN Mini Verbindungskabel an einen PC angeschlossen werden, auf dem die Software installiert ist.
Installation der TWIN Mini Admin Software
Text
Installation des USB-Treibers für das DPSI TWIN Mini Verbindungskabel
Um den USB-Treiber für das DPSI TWIN Mini Verbindungskabel zu installieren, müssen Sie das Kabel an einen freien USB-Port Ihres PCs anstecken. Der Installationsvorgang startet automatisch, der Treiber wird über Windows-Update heruntergeladen.
Info: Zur Installation des USB-Treibers sind unter Umständen Admin-Rechte auf dem entsprechenden PC notwendig.
Die Installation dauert wenige Minuten. Sobald die Komponenten "USB Serial Converter" und "USB Serial Port" installiert wurden, ist das DPSI TWIN Mini Verbindungskabel einsatzbereit. Die folgende Meldung wird angezeigt:
Bevor Sie die DPSI TWIN Mini mit dem DPSI TWIN Mini Verbidungskabel an den PC anstecken, sollten Sie im Gerätemanager den COM-Port ermitteln, den die Installationsroutine auf Ihrem System angelegt hat. Lassen Sie hierzu das DPSI TWIN Mini Verbindungskabel angesteckt und öffnen Sie den Geräte-Manger in der Systemsteuerung. Hier sollte nun ganz oben unter dem Punkt "Anschlüsse" der entsprechende COM-Port zu finden sein.
Windows Gerätemanager |
Im Beispiel wurde der COM-Port COM14 installiert. Da unter Umständen mehrere COM-Ports auf einem System vorhanden sein können, sollten Sie sich den korrekten COM-Port merken, da dieser später in der "TWIN MINI Admin" Software angegeben werden muss.
Anschluss des DPSI TWIN Mini an den PC
Um die DPSI TWIN Mini mit dem PC zu verbinden, muss das DPSI TWIN Mini Verbindungskabel an die serielle PC-Schnittstelle COM des DPSI TWIN Mini sowie an einer USB-Schnittstelle am PC angesteckt werden. Details zu den Anschlüssen der DPSI TWIN Mini finden Sie im Kapitel Anschlüsse.
Info: Das DPSI TWIN Mini Verbindungskabel sollte immer an der USB-Schnittstelle angesteckt werden, an der es während der Installation des USB-Treibers angesteckt war.
Konfiguration mit der TWIN Mini Admin Software
Folgende Modi sind einstellbar:
- Failsafe-Modus (bei Auslieferung voreingestellt)
- Teaching-Modus
Details zu den unterschiedlichen Modi finden Sie im Kapitel Funktionen und Modi.
Um die DPSI TWIN Mini mit der TWIN Mini Admin Software zu konfigurieren, muss die DPSI TWIN Mini mit dem DPSI TWIN Mini Verbindungskabel an den PC angeschlossen sein. Ebenso muss die DPSI TWIN Mini mit einem externen Akku über den Anschluss "Externe Stromversorgung" mit Spannung versorgt werden.
Hinweis: Schließen Sie den externen Akku erst an den Anschluss "Externe Stromversorgung" nachdem Sie die PC-Software gestartet haben.
Gehen Sie zum Programmieren wie folgt vor:
- Starten Sie die PC-Software
- Schließen Sie den externen Akku an den Anschluss "Externe Stromversorgung" an
- Klicken Sie innerhalb von 5 Sekunden auf die Schaltfläche "Verbindung zur DPSI TWIN Mini aufbauen bzw. trennen", siehe Abbildung...
Hinweis: Text.
Technische Daten
Versorgungsspannung | 4,8V … 8,4V |
Nenneingangsspannung | 5,2V .... 7,4V |
Ruhestrom (eingeschaltet) | ca. 15mA gesamt (ohne externe Beschaltung) |
Max. Dauerstrom über Anschluss opt. Bat. | 25A |
Max. Dauerstrom über Anschlüsse B1 und B2 | 8A |
Anzahl der Empfänger | 2 Empfänger mit je 16 Kanälen inkl. Failsafe-Kanal |
Servoimpulsbreite (korrekte Werte) | 0,8ms ... 2,2ms |
Servoimpulsbreite (Fehlererkennung) | < 0,8msec oder > 2,2msec oder Impulsabstand < 10msec oder Abstand > 40msec |
Anzahl der Servos | 16 |
CE-Prüfung | Gemäß 2004/108/EC |
Umgebungsbedingungen | -10°C .... +50°C (Betrieb) |
Zulässiger Temperaturbereich | -25°C .... +85°C (Lagerung) |
Filterung (EMI) | für 16 Servoausgänge |
Abmessungen inkl. Anschraub-Laschen | 88mm x 60mm x 28mm (L x B x H) |
Schraubdurchmesser für Befestigung | 4 x 4,2mm für M4 Schrauben |
Lochabstand für Befestigung | 77,6mm x 48,2mm |
Gewicht | 82g |
Abmessungen
DPSI TWIN Mini Abmessungen |