Difference between revisions of "S.Bus-PWM Expander"

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==Product description==
 
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Der S.Bus > PWM Verteiler konvertiert S.Bus-Signale in PWM-Signale und ermöglicht so den Anschluss von Standard-Servos und -Reglern an das S.Bus-System.
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The S.Bus > PWM Expander converts S.Bus signals in PWM signals and ensures connection of standard servos and controllers to the S.Bus system.
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==Versions==
 
==Versions==
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Der S.Bus > PWM Verteiler ist in zwei Versionen erhältlich
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The '''S.Bus > PWM Expander''' is available in two versions
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* '''RX S.Bus > PWM Verteiler''' zum Anschluss an einen S.Bus-Empfänger
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* '''RX S.Bus > PWM Expander''' for connection to a S.Bus receiver
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* '''DPSI S.Bus > PWM Verteiler''' zum Anschluss an die Akkuweiche DPSI 2018
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* '''DPSI S.Bus > PWM Expander''' for connection to the battery backer DPSI 2018
 
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  Image:R8885 02.jpg|RX S.Bus > PWM Verteiler
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==Connections==
 
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The '''RX S.Bus > PWM Expander''' can be connected to the S.Bus output of a S.Bus receiver. So the 8 standard PWM servo connections are expanded with 4 additional channels. With the expander S.Bus receivers can be extended to 12 channel receivers.
 
The '''RX S.Bus > PWM Expander''' can be connected to the S.Bus output of a S.Bus receiver. So the 8 standard PWM servo connections are expanded with 4 additional channels. With the expander S.Bus receivers can be extended to 12 channel receivers.
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The '''DPSI S.Bus > PWM Expander''' can be connected to one of the S.Bus outputs of the battery backer DPSI 2018. Up to four PWM servos can be connected to the '''DPSI S.Bus > PWM Expander's''' outputs "A", "B", "C" and "D".
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Der '''DPSI S.Bus > PWM Verteiler''' wird an einen der S.Bus-Ausgänge der Akkuweiche DPSI 2018 angeschlossen.
 
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Bis zu vier PWM-Servos können an die S.Bus > PWM Verteiler an den Ausgängen "A", "B", "C" und "D" angeschlossen werden.
 
 
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  Image:R8885 04.jpg|RX S.Bus > PWM Verteiler am Empfänger
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  Image:R8885 04.jpg|RX S.Bus > PWM Expander connected to a receiver
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  Image:A12135 03.jpg|DPSI S.Bus > PWM Verteiler an der DPSI 2018
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  Image:A12135 03.jpg|DPSI S.Bus > PWM Expander connectgd to the DPSI 2018
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  Image:R8885 05.jpg|S.Bus > PWM Verteiler mit angeschlossenen Servos
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  Image:R8885 05.jpg|S.Bus > PWM Expander with connected servos
 
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==Kanalbelegung und Programmierung==
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==Channel allocating and programming==
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Der '''RX S.Bus > PWM Verteiler''' wird serienmäßig mit den Kanälen 9 bis 12 programmiert ausgeliefert.  
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The '''RX S.Bus > PWM Expander''' is delivered with the programmed channels 9 to 12 by default.  
  
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Der '''DPSI S.Bus > PWM Verteiler''' ist in vier verschiedenen Varianten mit unterschiedlich programmierten Kanälen erhältlich:
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The '''DPSI S.Bus > PWM Expander''' is available in four different variants with differtly programmed channels:
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* Kanäle 1 bis 4
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* Channels 1 to 4
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* Kanäle 5 bis 8
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* Channels 5 to 8
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* Kanäle 9 bis 12
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* Channels 9 to 12
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* Kanäle 13 bis 16
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* Channels 13 to 16
  
 
==Programmieren==
 
==Programmieren==
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Mittels des CIU-2-Adapters und der PC-Link-Software sind die vier Servoausgänge der '''S.Bus > PWM Verteiler''' frei programmierbar. Sowohl die Kanalzuordnung als auch die Stellparameter (Drehrichtung, Mittelstellung, Endausschläge, Geschwindigkeit) lassen sich beliebig einstellen.
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With the CIU-2 adapter and the PC-Link software the four servo outputs of the '''S.Bus > PWM Expander''' are programmable. Channel allocating and position parameters of the servos can be configured.
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<div class="hint">Tipp: Vor dem Einbau in das Modell sollte man sich die Gerätenummern der S.Bus-Hardware notieren da man diese später evtl. nicht mehr ablesen kann.</div>
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<div class="hint">Hint: Note the device numbers of S.Bus hardware before mounting it. Eventually the numbers cannot be read anymore after mounting.</div>
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====Adressieren der Servos am S.Bus > PWM Verteiler====
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Bis zu vier PWM-Servos können an den '''S.Bus > PWM Verteiler''' an die Ausgänge A, B, C und D angeschlossen und programmiert werden. Auf dem Gehäuse S.Bus > PWM Verteilers ist eine ID-Nummer zu finden. Diese ID-Nummer ist dem Ausgang A des S.Bus > PWM Verteiler zugeordnet. Um die Servos an den Ausgängen B, C und D zu programmieren, muss zur ID-Nummer auf dem Gehäuse des '''S.Bus > PWM Verteiler''' jeweils eine Stelle hinzuaddiert werden.
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====Adressing servos at the S.Bus > PWM Expander====
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Up to four PWM servos can be connected and programmed at the outputs A, B, C and D. The ID number labled on the S.Bus > PWM Expander‘s housing is assigned to the output A. To program servos at the outputs B, C and D this ID number must be increased with one digit for each output.
  
 
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Die folgenden Parameter lassen sich nach dem Eingeben der gewünschten ID festlegen:
 
Die folgenden Parameter lassen sich nach dem Eingeben der gewünschten ID festlegen:
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Latest revision as of 14:23, 8 September 2015

Product description

The S.Bus > PWM Expander converts S.Bus signals in PWM signals and ensures connection of standard servos and controllers to the S.Bus system.

S.Bus > PWM Expander

Versions

The S.Bus > PWM Expander is available in two versions

  • RX S.Bus > PWM Expander for connection to a S.Bus receiver
  • DPSI S.Bus > PWM Expander for connection to the battery backer DPSI 2018

  • RX S.Bus > PWM Expander

  • DPSI S.Bus > PWM Expander

Connections

The RX S.Bus > PWM Expander can be connected to the S.Bus output of a S.Bus receiver. So the 8 standard PWM servo connections are expanded with 4 additional channels. With the expander S.Bus receivers can be extended to 12 channel receivers. The DPSI S.Bus > PWM Expander can be connected to one of the S.Bus outputs of the battery backer DPSI 2018. Up to four PWM servos can be connected to the DPSI S.Bus > PWM Expander's outputs "A", "B", "C" and "D".

  • RX S.Bus > PWM Expander connected to a receiver

  • DPSI S.Bus > PWM Expander connectgd to the DPSI 2018

  • S.Bus > PWM Expander with connected servos

Channel allocating and programming

The RX S.Bus > PWM Expander is delivered with the programmed channels 9 to 12 by default.

The DPSI S.Bus > PWM Expander is available in four different variants with differtly programmed channels:

  • Channels 1 to 4
  • Channels 5 to 8
  • Channels 9 to 12
  • Channels 13 to 16

Programmieren

With the CIU-2 adapter and the PC-Link software the four servo outputs of the S.Bus > PWM Expander are programmable. Channel allocating and position parameters of the servos can be configured.

Hint: Note the device numbers of S.Bus hardware before mounting it. Eventually the numbers cannot be read anymore after mounting.

Adressing servos at the S.Bus > PWM Expander

Up to four PWM servos can be connected and programmed at the outputs A, B, C and D. The ID number labled on the S.Bus > PWM Expander‘s housing is assigned to the output A. To program servos at the outputs B, C and D this ID number must be increased with one digit for each output.

ID-Nummer auf S.Bus > PWM Verteiler

Beispiel mit der ID-Nummer 126-37864:

Tabelle 1: Zuweisung Ausgangs-Nummern zu ID
ID Beschreibung Kanal
126-37864 ID-Nummer auf dem Gehäuse des S.Bus > PWM Verteilers A
126-37865 ID-Nummer auf dem Gehäuse des S.Bus > PWM Verteilers +1 B
126-37866 ID-Nummer auf dem Gehäuse des S.Bus > PWM Verteilers +2 C
126-37867 ID-Nummer auf dem Gehäuse des S.Bus > PWM Verteilers +3 D

Um die ID-Nummer des gewünschten S.Bus > PWM Ausgangs-Kanals einzugeben muss der Lesen-Button der PC-Link-Software gedrückt werden. Danach wird ein entsprechendes Eingabefenster angezeigt.

Achtung: Aufgrund eines Fehlers in der PC-Link-Software kann es vorkommen, dass direkt nach dem Adressieren eines Kanals des S.Bus > PWM Verteilers über die entsprechende ID, die angeschlossenen Servos auf einen Vollausschlag fahren. Um Beschädigungen an den Servos zu verhindern empfehlen wir, vor dem ersten Adressieren drei der vier Kanäle des S.Bus > PWM Verteilers nicht zu belegen, sodass unter Umständen nur ein Servo auf Endausschlag fährt.

Festlegen der Kanalnummern und der Servoparameter

Zunächst sollten die S.Bus-Klemmen bzw. die S.Bus-Servos den gewünschten Empfänger-Kanälen zugewiesen werden. Damit wird verhindert, dass versehentlich alle Servos standardmäßig auf den gleichen Kanal gelegt sind und unter Umständen gleichzeitig loslaufen.

Die folgenden Parameter lassen sich nach dem Eingeben der gewünschten ID festlegen:

Servo-Parameter
Tabelle 2: Servo-Parameter
Erläuterung
BUS-Kanal der gewünschte Empfängerkanal, auf den das Servo reagieren soll
Reverse (Normal/Reverse) Einstellung der Drehrichtung
Servotyp (Normal/EZFW) Normales Servo oder Einziehfahrwerk
Weicher Anlauf (Ein/Aus) stellt den Weichen Anlauf des Servos ein oder aus
Servo Mode (Frei/Hold) ?
Weicher Servolauf (Ein/Aus) ?
Servomitte legt die Mittelstellung des Servos fest
Geschwindigkeitseinstellung legt die Geschwindigkeit des Servos fest
Totbereich ?
Servo-Wegeinstellung legt den rechten und linken Servoweg fest
Startkraft legt die Startkraft des Servos fest
Dämpfung legt die Dämpfung des Servos fest
Haltekraft legt die Haltekraft des Servos fest

Nachdem alle Parameter und Einstellungen wie gewünscht programmiert wurden, müssen die Änderungen durch drücken des Buttons Schreiben auf dem Servo bzw. der S.Bus-Klemme gespeichert werden. Danach kann durch drücken des Buttons Lesen die nächste ID gewählt werden.

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