Difference between revisions of "S.Bus-PWM Expander"
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The '''RX S.Bus > PWM Expander''' can be connected to the S.Bus output of a S.Bus receiver. So the 8 standard PWM servo connections are expanded with 4 additional channels. With the expander S.Bus receivers can be extended to 12 channel receivers. | The '''RX S.Bus > PWM Expander''' can be connected to the S.Bus output of a S.Bus receiver. So the 8 standard PWM servo connections are expanded with 4 additional channels. With the expander S.Bus receivers can be extended to 12 channel receivers. | ||
− | + | The '''DPSI S.Bus > PWM Expander''' can be connected to one of the S.Bus outputs of the battery backer DPSI 2018. Up to four PWM servos can be connected to the '''DPSI S.Bus > PWM Expander's''' outputs "A", "B", "C" and "D". | |
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− | Image:R8885 04.jpg|RX S.Bus > PWM | + | Image:R8885 04.jpg|RX S.Bus > PWM Expander connected to a receiver |
− | Image:A12135 03.jpg|DPSI S.Bus > PWM | + | Image:A12135 03.jpg|DPSI S.Bus > PWM Expander connectgd to the DPSI 2018 |
− | Image:R8885 05.jpg|S.Bus > PWM | + | Image:R8885 05.jpg|S.Bus > PWM Expander with connected servos |
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Revision as of 14:06, 8 September 2015
Contents
Product description
The S.Bus > PWM Expander converts S.Bus signals in PWM signals and ensures connection of standard servos and controllers to the S.Bus system.
Versions
The S.Bus > PWM Expander is available in two versions
- RX S.Bus > PWM Expander for connection to a S.Bus receiver
- DPSI S.Bus > PWM Expander for connection to the battery backer DPSI 2018
Connections
The RX S.Bus > PWM Expander can be connected to the S.Bus output of a S.Bus receiver. So the 8 standard PWM servo connections are expanded with 4 additional channels. With the expander S.Bus receivers can be extended to 12 channel receivers. The DPSI S.Bus > PWM Expander can be connected to one of the S.Bus outputs of the battery backer DPSI 2018. Up to four PWM servos can be connected to the DPSI S.Bus > PWM Expander's outputs "A", "B", "C" and "D".
Kanalbelegung und Programmierung
Der RX S.Bus > PWM Verteiler wird serienmäßig mit den Kanälen 9 bis 12 programmiert ausgeliefert.
Der DPSI S.Bus > PWM Verteiler ist in vier verschiedenen Varianten mit unterschiedlich programmierten Kanälen erhältlich:
- Kanäle 1 bis 4
- Kanäle 5 bis 8
- Kanäle 9 bis 12
- Kanäle 13 bis 16
Programmieren
Mittels des CIU-2-Adapters und der PC-Link-Software sind die vier Servoausgänge der S.Bus > PWM Verteiler frei programmierbar. Sowohl die Kanalzuordnung als auch die Stellparameter (Drehrichtung, Mittelstellung, Endausschläge, Geschwindigkeit) lassen sich beliebig einstellen.
Adressieren der Servos am S.Bus > PWM Verteiler
Bis zu vier PWM-Servos können an den S.Bus > PWM Verteiler an die Ausgänge A, B, C und D angeschlossen und programmiert werden. Auf dem Gehäuse S.Bus > PWM Verteilers ist eine ID-Nummer zu finden. Diese ID-Nummer ist dem Ausgang A des S.Bus > PWM Verteiler zugeordnet. Um die Servos an den Ausgängen B, C und D zu programmieren, muss zur ID-Nummer auf dem Gehäuse des S.Bus > PWM Verteiler jeweils eine Stelle hinzuaddiert werden.
Beispiel mit der ID-Nummer 126-37864:
ID | Beschreibung | Kanal |
---|---|---|
126-37864 | ID-Nummer auf dem Gehäuse des S.Bus > PWM Verteilers | A |
126-37865 | ID-Nummer auf dem Gehäuse des S.Bus > PWM Verteilers +1 | B |
126-37866 | ID-Nummer auf dem Gehäuse des S.Bus > PWM Verteilers +2 | C |
126-37867 | ID-Nummer auf dem Gehäuse des S.Bus > PWM Verteilers +3 | D |
Um die ID-Nummer des gewünschten S.Bus > PWM Ausgangs-Kanals einzugeben muss der Lesen-Button der PC-Link-Software gedrückt werden. Danach wird ein entsprechendes Eingabefenster angezeigt.
Festlegen der Kanalnummern und der Servoparameter
Zunächst sollten die S.Bus-Klemmen bzw. die S.Bus-Servos den gewünschten Empfänger-Kanälen zugewiesen werden. Damit wird verhindert, dass versehentlich alle Servos standardmäßig auf den gleichen Kanal gelegt sind und unter Umständen gleichzeitig loslaufen.
Die folgenden Parameter lassen sich nach dem Eingeben der gewünschten ID festlegen:
Erläuterung | |
---|---|
BUS-Kanal | der gewünschte Empfängerkanal, auf den das Servo reagieren soll |
Reverse (Normal/Reverse) | Einstellung der Drehrichtung |
Servotyp (Normal/EZFW) | Normales Servo oder Einziehfahrwerk |
Weicher Anlauf (Ein/Aus) | stellt den Weichen Anlauf des Servos ein oder aus |
Servo Mode (Frei/Hold) | ? |
Weicher Servolauf (Ein/Aus) | ? |
Servomitte | legt die Mittelstellung des Servos fest |
Geschwindigkeitseinstellung | legt die Geschwindigkeit des Servos fest |
Totbereich | ? |
Servo-Wegeinstellung | legt den rechten und linken Servoweg fest |
Startkraft | legt die Startkraft des Servos fest |
Dämpfung | legt die Dämpfung des Servos fest |
Haltekraft | legt die Haltekraft des Servos fest |
Nachdem alle Parameter und Einstellungen wie gewünscht programmiert wurden, müssen die Änderungen durch drücken des Buttons Schreiben auf dem Servo bzw. der S.Bus-Klemme gespeichert werden. Danach kann durch drücken des Buttons Lesen die nächste ID gewählt werden.