S.Bus-PWM Expander

Product description

The S.Bus > PWM Expander converts S.Bus signals in PWM signals and ensures connection of standard servos and controllers to the S.Bus system.

S.Bus > PWM Expander

Versions

The S.Bus > PWM Expander is available in two versions

• RX S.Bus > PWM Expander for connection to a S.Bus receiver
• DPSI S.Bus > PWM Expander for connection to the battery backer DPSI 2018

• 

  RX S.Bus > PWM Expander

• 

  DPSI S.Bus > PWM Expander

Connections

The RX S.Bus > PWM Expander can be connected to the S.Bus output of a S.Bus receiver. So the 8 standard PWM servo connections are expanded with 4 additional channels. With the expander S.Bus receivers can be extended to 12 channel receivers. The DPSI S.Bus > PWM Expander can be connected to one of the S.Bus outputs of the battery backer DPSI 2018. Up to four PWM servos can be connected to the DPSI S.Bus > PWM Expander's outputs "A", "B", "C" and "D".

• 

  RX S.Bus > PWM Expander connected to a receiver

• 

  DPSI S.Bus > PWM Expander connectgd to the DPSI 2018

• 

  S.Bus > PWM Expander with connected servos

Channel allocating and programming

The RX S.Bus > PWM Expander is delivered with the programmed channels 9 to 12 by default.

The DPSI S.Bus > PWM Expander is available in four different variants with differtly programmed channels:

• Channels 1 to 4
• Channels 5 to 8
• Channels 9 to 12
• Channels 13 to 16

Programmieren

Mittels des CIU-2-Adapters und der PC-Link-Software sind die vier Servoausgänge der S.Bus > PWM Verteiler frei programmierbar. Sowohl die Kanalzuordnung als auch die Stellparameter (Drehrichtung, Mittelstellung, Endausschläge, Geschwindigkeit) lassen sich beliebig einstellen.

Tipp: Vor dem Einbau in das Modell sollte man sich die Gerätenummern der S.Bus-Hardware notieren da man diese später evtl. nicht mehr ablesen kann.

Adressieren der Servos am S.Bus > PWM Verteiler

Bis zu vier PWM-Servos können an den S.Bus > PWM Verteiler an die Ausgänge A, B, C und D angeschlossen und programmiert werden. Auf dem Gehäuse S.Bus > PWM Verteilers ist eine ID-Nummer zu finden. Diese ID-Nummer ist dem Ausgang A des S.Bus > PWM Verteiler zugeordnet. Um die Servos an den Ausgängen B, C und D zu programmieren, muss zur ID-Nummer auf dem Gehäuse des S.Bus > PWM Verteiler jeweils eine Stelle hinzuaddiert werden.

ID-Nummer auf S.Bus > PWM Verteiler

Beispiel mit der ID-Nummer 126-37864:

Tabelle 1: Zuweisung Ausgangs-Nummern zu ID

ID	Beschreibung	Kanal
126-37864	ID-Nummer auf dem Gehäuse des S.Bus > PWM Verteilers	A
126-37865	ID-Nummer auf dem Gehäuse des S.Bus > PWM Verteilers +1	B
126-37866	ID-Nummer auf dem Gehäuse des S.Bus > PWM Verteilers +2	C
126-37867	ID-Nummer auf dem Gehäuse des S.Bus > PWM Verteilers +3	D

Um die ID-Nummer des gewünschten S.Bus > PWM Ausgangs-Kanals einzugeben muss der Lesen-Button der PC-Link-Software gedrückt werden. Danach wird ein entsprechendes Eingabefenster angezeigt.

Achtung: Aufgrund eines Fehlers in der PC-Link-Software kann es vorkommen, dass direkt nach dem Adressieren eines Kanals des S.Bus > PWM Verteilers über die entsprechende ID, die angeschlossenen Servos auf einen Vollausschlag fahren. Um Beschädigungen an den Servos zu verhindern empfehlen wir, vor dem ersten Adressieren drei der vier Kanäle des S.Bus > PWM Verteilers nicht zu belegen, sodass unter Umständen nur ein Servo auf Endausschlag fährt.

Festlegen der Kanalnummern und der Servoparameter

Zunächst sollten die S.Bus-Klemmen bzw. die S.Bus-Servos den gewünschten Empfänger-Kanälen zugewiesen werden. Damit wird verhindert, dass versehentlich alle Servos standardmäßig auf den gleichen Kanal gelegt sind und unter Umständen gleichzeitig loslaufen.

Die folgenden Parameter lassen sich nach dem Eingeben der gewünschten ID festlegen:

Servo-Parameter

Tabelle 2: Servo-Parameter

	Erläuterung
BUS-Kanal	der gewünschte Empfängerkanal, auf den das Servo reagieren soll
Reverse (Normal/Reverse)	Einstellung der Drehrichtung
Servotyp (Normal/EZFW)	Normales Servo oder Einziehfahrwerk
Weicher Anlauf (Ein/Aus)	stellt den Weichen Anlauf des Servos ein oder aus
Servo Mode (Frei/Hold)	?
Weicher Servolauf (Ein/Aus)	?
Servomitte	legt die Mittelstellung des Servos fest
Geschwindigkeitseinstellung	legt die Geschwindigkeit des Servos fest
Totbereich	?
Servo-Wegeinstellung	legt den rechten und linken Servoweg fest
Startkraft	legt die Startkraft des Servos fest
Dämpfung	legt die Dämpfung des Servos fest
Haltekraft	legt die Haltekraft des Servos fest

Nachdem alle Parameter und Einstellungen wie gewünscht programmiert wurden, müssen die Änderungen durch drücken des Buttons Schreiben auf dem Servo bzw. der S.Bus-Klemme gespeichert werden. Danach kann durch drücken des Buttons Lesen die nächste ID gewählt werden.